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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過(guò)同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃(āi)不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕(wàn)構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.02mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 385°/s | |
U軸(zhóu)(上臂(bì)) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |